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中國僑網(wǎng)消息：據(jù)澳洲新快網(wǎng)報道,，機(jī)器人是一門橫跨多個學(xué)科的研究課題，涵蓋機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計,、機(jī)電一體化,、高級控制,、人工智能、計算機(jī)科學(xué)等,。不少機(jī)器人研究所的研究重點(diǎn)都放在機(jī)器人的動作控制,，機(jī)器人的視覺研究等有著較長歷史的研究課題上，而機(jī)器人主動嗅覺的研究歷史卻相當(dāng)短,。
不久前,，一位在澳洲阿德雷德大學(xué)(University Of Adelaide，Australia)從事研究工作的華裔工程師劉鎮(zhèn)章和他所發(fā)明的第一代嗅覺機(jī)器人刊登在澳洲主流報紙上,。他所設(shè)計的這臺結(jié)構(gòu)簡潔的機(jī)器人,，其功能就象蜜蜂探花,，不會被風(fēng)或自然分散注意力，能夠在障礙附近尋覓路徑,，“嗅”出煙霧或有毒氣體,。一旦探測出危險，就會自動鎖定危險的來源從從而追尋到化學(xué)武器的蹤跡,。他的研究,，發(fā)展了機(jī)器人研究在這個嶄新的領(lǐng)域。
選擇嗅覺機(jī)器人研究是劉鎮(zhèn)章自己的主意,，因?yàn)槭澜缟献鰴C(jī)器人眼睛和耳朵研究的不少,，但做鼻子的還沒有，因?yàn)楹軓?fù)雜,，首先需要一個電子鼻,，還需要一個高度智能化的控制程序，在自然環(huán)境中,，要受到自然環(huán)境中復(fù)雜的氣味的影響,，所以做嗅覺要比做視覺、聽覺要復(fù)雜得多,，很困難,。
劉鎮(zhèn)章說，通過給機(jī)器人安裝相應(yīng)的探測器(氣體探測,，放射物探測器),，編寫控制機(jī)器人尋找源的人工智能程序，讓機(jī)器人以較高的效率定位該危險源,。這種機(jī)器人可以用于各種環(huán)境(地面上,，地下，水下)來尋找危險的源,，以達(dá)到消滅潛在危險因素,，保護(hù)人員安全的目的。例如,，如果有一個恐怖分子在城市的某個區(qū)域放置了一個放射源，那么布置在該區(qū)域附近的機(jī)器人就可以探測,，然后定位該放射源甚至對其進(jìn)行更進(jìn)一步的處理,。
劉鎮(zhèn)章設(shè)計、控制微型自主移動機(jī)器人的原型機(jī)已經(jīng)研發(fā)成功,，并且通過編寫仿昆蟲行為的智慧控制算法,。該原型機(jī)器人成功在于在充滿障礙的，風(fēng)向變化的環(huán)境中能定位一個危險源,。嗅覺機(jī)器人的仿昆蟲行為,，讓機(jī)器人通過模仿類似于昆蟲追蹤食物源的行為去追蹤,、定位危險源。由于仿昆蟲行為的智能控制程序,，結(jié)構(gòu)簡潔,，內(nèi)存消耗非常低，使得他研究的機(jī)器人硬件控制系統(tǒng)也相應(yīng)地簡潔,，為進(jìn)一步減小機(jī)器人實(shí)體尺寸成為可能,。下一步的研究目標(biāo)，將會是將機(jī)器人的尺寸進(jìn)一個減小,。雖然他研發(fā)的第一代嗅覺機(jī)器人的體積已經(jīng)很小,，劉鎮(zhèn)章說第二代嗅覺機(jī)器人僅相當(dāng)于第一代嗅覺機(jī)器人的一半大小。
這種嗅覺機(jī)器人的用途很廣,，可以將若干自主移動機(jī)器人組成機(jī)器人工作隊伍,，在城市 巡邏或者潛伏在城市某個角落檢測潛在危險，也可以用于國防,、超級市場,、社區(qū)。
據(jù)劉鎮(zhèn)章說,，該部分研究的仿真試驗(yàn)已經(jīng)接近尾聲,，控制多機(jī)器人協(xié)調(diào)合作的智能程序取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。在該階段的研究中,，成功開發(fā)了可用于多機(jī)器人危險源定位仿真試驗(yàn)的仿真器,。下一階段的研究工作，將會是在真實(shí)環(huán)境中,，用真機(jī)器人來驗(yàn)證人工智能程序,。
劉鎮(zhèn)章做事仔細(xì)，執(zhí)著,。目前他已經(jīng)獲得到韓國做博士后,，他今后的主要研究方向是研究遠(yuǎn)程手術(shù)平臺。(匡林)
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