(抗擊新冠肺炎)鐘南山團隊等研發(fā)咽拭子采樣機器人取得進(jìn)展

　　中新社廣州3月9日電 (蔡敏婕)廣州呼吸健康研究院9日稱,，由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成,，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進(jìn)展,。

　　新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂,、雙目內(nèi)窺鏡,、無線傳輸設(shè)備和人機交互終端構(gòu)成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力,，并具備與咽部組織接觸力感知能力,，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障控制指令的實時可靠傳輸,，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感,。機器人以遠(yuǎn)程人機協(xié)作的方式，可以輕柔,、快速地完成咽部組織采樣任務(wù),。

　　咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要的采樣方法,。咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽,、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠,，具有較高交叉感染的風(fēng)險。而且,，采集咽拭子過程,，因醫(yī)務(wù)人員水平的差異、咽拭子采集操作的不規(guī)范,，導(dǎo)致拭子質(zhì)量有差異,，容易出現(xiàn)假陰性。

　　1月24日后,，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院啟動防疫應(yīng)急研發(fā)項目,，聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團隊等合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機器人。該機器人系統(tǒng)2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測,，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗,，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測結(jié)果顯示機器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量,，一次成功率大于95%,，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫,、出血等不良反應(yīng),。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染,、提升生物樣本采集的規(guī)范性,、保證標(biāo)本質(zhì)量。(完)