發(fā)表評論
遠離海洋的冰城哈爾濱,，春風(fēng)拂面的哈爾濱工程大學(xué)校園,，一棟中西合璧的建筑——31號樓，承載了工程大學(xué)師生蔚藍色的夢想,。這座大樓是原哈軍工海軍工程系所在地,，曾經(jīng)誕生了諸多的“共和國第一”，也活躍著無數(shù)個為船為海為國防事業(yè)奮斗的身影,。其中備受尊敬的一位,，就是哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院教授，控制理論與控制工程
學(xué)科帶頭人,、博士生導(dǎo)師邊信黔,。作為我國船舶動力定位技術(shù)的開拓者，邊信黔不僅為遼闊大海上的船舶定位,，還把自己的人生坐標定位于祖國的船海事業(yè),。
使命定位：就是想為國家做點事
邊信黔走進哈軍工海軍工程系讀書時不到20歲,。他一生中最朝氣蓬勃的時光是在軍工大院里度過的。他在這個因擔負強國安邦使命而誕生的大學(xué)里汲取營養(yǎng)，將對祖國的忠誠銘刻在心底,�,！�
邊信黔畢業(yè)時正值哈軍工改制(退出部隊序列)前期。學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)希望他留在哈爾濱,，留在軍工大院,。邊信黔是北京人，皇城腳下曾經(jīng)留下過他美好的記憶,，然而他還是留下了,。拿他自己的話說，“學(xué)校的需要,，軍工大院的需要,，不就是祖國的需要嗎？這種需要即使現(xiàn)在回憶起來,，仍然讓我熱血沸騰……”
這一留就是40多年,。40多年沒有離開學(xué)校，沒有離開31號樓,，沒有離開過船海事業(yè),。如果我們把這次去留看做邊信黔人生中的一次選擇，支撐他作出這種選擇的無疑是讀書時就早已根植在心底的對祖國的忠誠,，無疑是把滿足國家需要,、國防需求作為自己人生追求的強烈的使命感。然而,，當你與邊信黔那經(jīng)過了歲月沖刷依然清澈明亮的目光交匯的一瞬,，又或許會產(chǎn)生這樣的想法：其實這一切在邊信黔內(nèi)心根本沒有經(jīng)歷選擇的過程，一切都只是基于國防使命的高度自覺,�,！�
31號樓大廳里與祖國的萬里海疆圖相對的，是毛澤東為海軍的題詞：“為了反對帝國主義的侵略,，我們一定要建設(shè)強大的海軍,。”每天,，邊信黔都是在祖國的囑托中走進31號樓,，走進實驗室的。如今,，來自祖國的敦促早已在邊信黔的躬身奮斗中,，在一項項“填補國內(nèi)空白”、“達到國際先進水平”乃至“國際首創(chuàng)”的成果面前,，演變成了這所大學(xué)的特色與理想,�,！�
我國1971年開始研制深潛救生艇，當時作為潛器技術(shù)的最前沿,，世界上只有美,、俄兩國掌握該項技術(shù)。邊信黔的科研工作由此開始,。那時,，我國的深潛艇控制系統(tǒng)都是由分離元件制成的，依靠人工操作控制,。狹小的艇艙,、易變的海底實時情況，都給人工控制帶來很多困難,。邊信黔在相關(guān)資料中了解到,，美國的救生潛器都是靠計算機控制的，而我國當時的計算機體積龐大,，根本無法上潛器,。這在邊信黔心里畫上了一個問號�,！�
1980年,，邊信黔作為改革開放后第一批跨出國門的學(xué)者，到美國加州大學(xué)伯克利分校留學(xué),。為了解開這個問號,，邊信黔毅然選擇學(xué)習(xí)計算機控制原理和技術(shù)，并暗下決心：一定要把先進的計算機技術(shù)帶回國,，運用到我國的深潛艇控制上,。邊信黔笑稱那是一段“帶著問題在美國‘學(xué)藝’”的時光，“到美國我才看到有終端鍵盤的微機,。大家都知道,，學(xué)微機僅憑理論不行，必須實機操作,。人家操作時,，我們中國留學(xué)生就在后面拼命看、記,，之后自己再到機上操練,。美國人長得高大，將操作程序貼在墻上很高的地方,，我和蔡鶴皋院士兩個人都是矮個子,，只好一個站在桌子上念，另一個在下面操作……”后來,，經(jīng)美國碩士生課程教材《微處理器實時控制與測試》一書作者,、邊信黔的合作教授同意,，兩個人共同將該書譯成中文，回國后率先開設(shè)了此課,。1982年回國后,，邊信黔用兩年時間攻克了采用計算機技術(shù)解決深潛救生艇控制的難題，1985年上船實驗,，控制指標達到國際先進水平，他也因此被評為“在祖國社會主義現(xiàn)代化建設(shè)中作出突出貢獻的回國留學(xué)人員”,�,！�
上世紀七十年代，世界海洋資源開發(fā)走向深海,，傳統(tǒng)的拋錨定位模式已經(jīng)不能滿足深海鉆井,、敷設(shè)海底管線、打撈救生等復(fù)雜深海作業(yè)的需要,，船舶動力定位成為急需解決的瓶頸,。為了打破西方國家的技術(shù)壟斷和封鎖，1983年,，邊信黔率先在國內(nèi)著手研發(fā)船舶動力定位技術(shù),。他首次在國內(nèi)建立了風(fēng)浪流作用下、船舶在動力定位狀態(tài)下的運動數(shù)學(xué)模型,，研發(fā)了風(fēng)前饋,、狀態(tài)反饋和預(yù)測解耦控制算法，解決了高頻數(shù)據(jù)處理難點,，掌握了動力定位技術(shù)原理,，創(chuàng)建了國內(nèi)唯一能生產(chǎn)動力定位產(chǎn)品的研發(fā)基地�,！�
作為開拓者,，邊信黔在我國船舶動力定位技術(shù)研究領(lǐng)域作出了奠基性的工作�,？茖W(xué)上的從零開始,，并不像我們傾注筆端寫來這樣容易。不分白天黑夜堅守在實驗室里的寂寞孤獨自不必說,，與海結(jié)緣搞科研,，單是體力的考驗就足以讓人生畏�,！�
邊信黔主持的科研項目需要反復(fù)到湖上,、海上試驗、調(diào)試,，暈船就是大海送給他的見面禮,。他硬是憑著骨子里的干勁挺了下來,。當被問及是怎么堅持下來時，他總是擺擺手說：“都被折磨得不成人形了,，還得記數(shù)據(jù),、觀察試驗過程，哪有心思想那么多�,�,！無非就是想為國家做點事唄……”
1994年夏天的哈爾濱格外炎熱，邊信黔因工作勞累,，腦供血不足,，暈倒在實驗室里。而此時正值課題組突破關(guān)鍵技術(shù)的攻堅階段,。瞞著醫(yī)院,，瞞著家人，在病未痊愈的情況下,，他就讓學(xué)生騎三輪車把他拉回實驗室,，投入到緊張的科研工作中�,！熬褪窍霝閲易鳇c事唄”,，就是這樣真摯樸素的想法，賦予了邊信黔超常的工作熱情,�,！�
